1、转的转矩变成直线牵引力。链条是由许多定长度的刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕。链轮是通过电机减速器来驱动的，链轮做匀速转动，因此牵引链条的运动是变速直线运动，并以链轮旋转个链节所对应的中心角为周期。如图所示，随着链轮的旋转，相对转角是变化的，因此牵引链的速度也是变化的。牵引链速度可用下式轰示设链轮转动个轮齿所对应的中心角为，所需时间为，称为个啮合周期。个啮合周期中，角的变化范围是从到。以开始啮合瞬间为时间起点，当为常数时，齿开始与牵引链啮合后运动秒的角位移为此时链子的工作速度为当时，当时当时，刮板链速度变化规律如图所示。刮板链运行的加速度可通过对速度求导数获得将关系式式中牵引链运行平均速度，主动链轮齿数链环节距，链轮转速，代入式，得当。

  2、电动机最大滑差，电动机过载系数电动机额定力矩电动机额定滑差，电动机滑差，电动机的额定转速同步转速任意转速和额定输出功率联轴装置的数学模型联轴装置的最大的作用是把力矩从电机输出轴传递到减速器输入轴，并能在传递力矩的过程中改变力矩的变化特性，这里我们只对目前应用较为广泛的弹性联轴器和液力偶合器做多元化的分析。液力偶合器广泛地应用于刮板输送机的驱动系统中，其优点及力矩方程的理论推导在有关书籍中有详细的介绍，此处不再赘述。下面仅给出工程上适用的力矩方程式中液力偶合器泵轮或涡轮传递的扭矩，单位力矩系数是传动比液体密度，单位液力偶合器的有效直径，单位泵轮涡轮的转速电动机的同步转速和滑差在已知液力偶合器的原始特性方程后，可得出具有液力偶合器的驱动力方程式式。

  3、力刮板链的应变刮板链的弹性模量刮板链的流变常数。图.链条的模型刮板链在运行时具有粘弹性动力特性，在目前的测试条件下，模型是种简单而且能满足工程设计的基本要求的模型，如图所示。图中是刮板链的刚度系数和粘性系数。链条刮板和货载与溜槽之间的摩擦以及货载内部的摩擦，对刮板链各点的运动状态都有影响。因此，建立刮板链的数学模型时一定要考虑这点。由于刮板链在溜槽中滑行，故工作阻力很大。.刮板输送机的动力学模型在刮板输送机物理模型的基础上，构造出刮板输送机系统的动力学模型，不仅要考虑刮板链过链轮时链子的动态特性，刮板链自身的特性，刮板链与中板煤之间的关系，还应该要考虑驱动系统的结构及形式紧链方式起制动方式等，因而要得到个符合实际的系统模型，首先应正确建立每个部分的子模。

  4、型。驱动系统动力学模型图.为具有弹性联轴节的驱动装置模型。图.为具有液力偶合器的驱动系统的动力模型。图中。为电动机转子和左半联轴节的转动惯量，为右半联轴节减速器和链轮的转动惯量。为电机转子角位移为驱动链轮周边线位移。为联轴节当量扭转刚度和当量扭转阻尼为电机转子输出的扭矩函数为液力偶合器传递的扭矩。图.弹性连轴节的驱动系统动力学模型对应模型图.的动力方程为图.具有液力偶合器的驱动系统的动力学模型对应模型图.的动力方程为链轮的动力学模型链轮是输送机传动的重要部件。刮板链是靠它传动的。链轮滚筒要承受整个机器的最大扭矩，同时在工作中还要承受脉动载荷和附加载荷。链轮的动力模型如图.所示对于改向链轮驱动链轮驱动力，图中的是驱动系统的变位质量。包括电机。

  5、中电动机转子及与其相联的液力偶合器的变位质量，变位到转子轴的圆周上，单位减速器及与其相联的液力偶合器驱动链轮的变位质量，单位电动机转子半径和驱动链轮等效节圆半径，单位电动机转子轴圆周和驱动链轮的线位移，单位减速器的速比及传动系统的效率分别为作用到电动机转子轴上和驱动链轮等效节圆半径上的圆周力，单位驱动链轮两侧边刮板链的拉力，单位更准确的办法是用液力偶合器的原始特性曲线与电动机的机械特性曲线联合求出输出特性，最好是用数字化仪对两种原曲线描点，用曲线拟合理论分别建立。和输出特性的计算式，关于这点几乎在所有有关液力偶合器的书籍中都做介绍。链轮系统的数学模型刮板输送机的牵引链由链轮驱动。链轮旋转时，轮齿依次与链环啮合，牵引着链条连续运动，将链轮旋。

  6、的转子减速器的传动部分和链轮的变位质量。链轮轴承及链子绕过链轮时的产生的摩擦阻力，轴承处阻力相对于系统来说比较小，可忽略。所以链轮所受阻力近似为链条过链轮时的缠绕阻力，该模型的动力方程为图.链轮的动力模型其中.，刮板输送机初张力单链或双链刮板链的动力学模型刮板链是刮板输送机的主要工作机构，在工作过程中要承受较大的静载荷和动载荷，而且在工作过程中与溜槽产生摩擦，此外刮板与中板煤与中板煤与刮板煤与煤之间也产生摩擦，摩擦力对刮板链子各点的运动状态影响很大，因此构造刮板链子离散动力模型，一定要考虑摩擦的影响。图刮板链的动力学模型长度为的刮板链段的离散动力学模型其动力学方程为平直输送机上链在长段上的运行阻力下链在长段上的运行阻力式中货载单位重量，。。

  7、电动机最大滑差，电动机过载系数电动机额定力矩电动机额定滑差，电动机滑差，电动机的额定转速同步转速任意转速和额定输出功率联轴装置的数学模型联轴装置的最大的作用是把力矩从电机输出轴传递到减速器输入轴，并能在传递力矩的过程中改变力矩的变化特性，这里我们只对目前应用较为广泛的弹性联轴器和液力偶合器做多元化的分析。液力偶合器广泛地应用于刮板输送机的驱动系统中，其优点及力矩方程的理论推导在有关书籍中有详细的介绍，此处不再赘述。下面仅给出工程上适用的力矩方程式中液力偶合器泵轮或涡轮传递的扭矩，单位力矩系数是传动比液体密度，单位液力偶合器的有效直径，单位泵轮涡轮的转速电动机的同步转速和滑差在已知液力偶合器的原始特性方程后，可得出具有液力偶合器的驱动力方程式式。

  8、转的转矩变成直线牵引力。链条是由许多定长度的刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕。链轮是通过电机减速器来驱动的，链轮做匀速转动，因此牵引链条的运动是变速直线运动，并以链轮旋转个链节所对应的中心角为周期。如图所示，随着链轮的旋转，相对转角是变化的，因此牵引链的速度也是变化的。牵引链速度可用下式轰示设链轮转动个轮齿所对应的中心角为，所需时间为，称为个啮合周期。个啮合周期中，角的变化范围是从到。以开始啮合瞬间为时间起点，当为常数时，齿开始与牵引链啮合后运动秒的角位移为此时链子的工作速度为当时，当时当时，刮板链速度变化规律如图所示。刮板链运行的加速度可通过对速度求导数获得将关系式式中牵引链运行平均速度，主动链轮齿数链环节距，链轮转速，代入式，得当。